Esqueleto de la piel. Producido por la dermis y formado por un conjunto de formaciones cutáneas esqueléticas (placas y espículas de carbonato cálcico y magnésico).  El exoesqueleto de los equinodermos (estrellas y erizos de mar) es un dermoesqueleto,  La morfología de estos animales es muy variada y constituye un importante carácter taxonómico. Las espículas pueden ser fijas o móviles. Las células de la dermis se llaman fibroblastos, atraviesan la epidermis y se sitúan en el exterior del organismo para formar el dermoesqueleto. Animales como los cangrejos y muchos otros artrópodos también poseen dermo-esqueleto